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  • AGV与AMR的区别

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    近两年以来,移动机器人行业内对AGV和AMR的争论变得越来越引人注目。从英文字面来看,AGV(Automated Guided Vehicle)是“自动导引车”,是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆;而AMR(Auton...

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  • 一图看清主流AGV导航优缺点

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    1.激光导航 优点:方便安装,无需破坏性安装,精确定位,高速,无维护费用 缺点:变更需要专业人员,造价较贵 2.磁带导航 优点:方便安装、方便更改路径、无需破坏性安装、精确定位、可靠、造价低 缺点:磁条需维...

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  • 干货满满:一文读懂三类AGV外部传感器

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    外部传感器用于机器人对周围环境、目标物的状态特征获取信息,使机器人和环境发生相互作用,从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。 1 接近觉传感器 1.1  接触式接近觉传感器 接触式接近觉传感器采用最可靠的...

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  • AGV技术-激光导航的激光是什么?

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    激光的相关知识 激光自发明以来以惊人的速度不断发展,目前以通信行业为首,被广泛应用于建筑、制造业、医疗、军事等各种领域。然而,激光包括很多种类,并且具备各种不同的“特性”。我们需要根据目的区分使用这...

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  • 浅析AGV锂电池主动和被动电池平衡

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    ​锂电池的相关知识 “锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时,M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。...

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