产品简介:
合装移动机器人(AGV)用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点,移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制,还要与生产线进行互锁,更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机:剪式举升、筒式举升机,又可细分为:筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。
技术参数:
1 | 控制系统 | SIASUN |
2 | 颜色 | 红、橘(可定制) |
3 | 负载 | 1200KG,1800KG |
4 | 车体尺寸 | 5400mm*2200mm*700mm(前)*800mm(后)(具体设计为准) |
5 | 举升行程 | 1000mm |
6 | 行进方式 | 前进、后退、转弯、侧移 |
7 | 直线速度 | Max.42m/min |
8 | 后退速度 | Max.18m/min |
9 | 转弯速度 | 18m/min |
10 | 电池 | 48V/120Ah(镍铬电池) |
11 | 导航方式 | 磁导航 |
12 | 充电方式 | 在线自动充电 |
13 | 滑动平台 | 车长方向±125mm,车款方向±50mm,旋转±10° |
现场图片:
电动剪式双举升移动机器人用于汽车装配
典型客户
序号 | 服务客户 | 案例名称 | |
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1 | 美国通用全球采购部 | 美国通用汽车合装移动机器人案例 | |
2 | 长安福特 | 总装车间底盘合装移动机器人系统 |
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