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推挽型移动机器人(AGV)

产品介绍

电表箱推挽移载搬运型移动机器人(AGV)是新松公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的移动机器人控制模式,驱动方式双轮差动实现机器人的前进、后退、转弯运行,导航方式采用磁导航,根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。

技术参数

序号
名称
参数
1驱动方式双轮差动
2行走方式前进、后退、转弯
3导航方式磁导航
4额定负载能力150kg
5最大速度直线60m/min,转弯25m/min
6工作速度直线45m/min,转弯20m/min
7移动机器人自重600KG
8防碰装置前后激光区域扫描传感器
9自动导航精度±10mm
10停车精度±5mm

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