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剪式三举升移动机器人(AGV)

分类:合装型移动机器人 102 0

产品简介

合装移动机器人(AGV)用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点,移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制,还要与生产线进行互锁,更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机:剪式举升、筒式举升机,又可细分为:筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。

技术参数

序号
项目
参数
标准配置
可选配置
1控制系统SIASUN前后保险杠,侧面保险带车身拉紧器(压缩弹簧用)
2颜色红、橘(可定制)车体急停按钮自动变距
3负载前1200KG,后1800KG,载人举升机200KG工作灯及蜂鸣器工装夹具
4车体尺寸5800mm*2200mm*700mm(前)800mm(后)600(载人)

(以具体设计为准)
2.4G无线通讯控制台双机备份
5举升行程1000mm(前后)800mm(载人)显示屏幕控制台UPS
6行进方式前进、后退、转弯、侧移地标停车磁条预埋地下
7直线速度Max.42m/min单控制台保养充电机
8后退速度Max.18m/min地条贴于地面便携式充电机
9转弯速度18m/min螺旋提升机锂电池供电
10电池48V/120Ah(镍铬电池)电量表非接触供电
11导航方式磁导航手动操控盒滚珠丝杠提升机(车体尺寸有变化)
12充电方式在线自动充电皮带提升机(车体尺寸有变化)
13滑动平台车长方向±125mm,车款方向±50mm,旋转±10°导电铜箔、RFID

应用案例

剪式三举升移动机器人(AGV)

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