一图看清主流AGV导航优缺点

1.激光导航

优点：方便安装，无需破坏性安装，精确定位，高速，无维护费用

缺点：变更需要专业人员，造价较贵

2.磁带导航

优点：方便安装、方便更改路径、无需破坏性安装、精确定位、可靠、造价低

缺点：磁条需维护、磁条费用、不适合复杂路径

3.视觉轮廓

优点：方便安装、容易增加或更改路径、安装费用低、无需破坏性安装、维护无成本

缺点：造价较高、同其他导航方式对比精度较差

4.磁钉导航

优点：环境随意、精确定位、维护无成本

缺点：安装简单，单比磁条方式复杂、磁带安装更快，更容易更改路径

5.自然轮廓

优点：可靠性高，技术成熟；建图直观，精度高，不存在累计误差；地图可用于路径规划

缺点：受lidar探测范围限制；安装有结构要求；地图缺乏语义信息

6. 复合导航

优点：二维码+惯性，激光+磁钉、自然轮廓+磁带等多种方式，可适应各种复杂场景，定位精度高。

缺点：变更需要专业人员、造价较贵