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一图看清主流AGV导航优缺点

1.激光导航

优点:方便安装,无需破坏性安装,精确定位,高速,无维护费用

缺点:变更需要专业人员,造价较贵

2.磁带导航

优点:方便安装、方便更改路径、无需破坏性安装、精确定位、可靠、造价低

缺点:磁条需维护、磁条费用、不适合复杂路径

3.视觉轮廓

优点:方便安装、容易增加或更改路径、安装费用低、无需破坏性安装、维护无成本

缺点:造价较高、同其他导航方式对比精度较差

4.磁钉导航

优点:环境随意、精确定位、维护无成本

缺点:安装简单,单比磁条方式复杂、磁带安装更快,更容易更改路径

5.自然轮廓

优点:可靠性高,技术成熟;建图直观,精度高,不存在累计误差;地图可用于路径规划

缺点:受lidar探测范围限制;安装有结构要求;地图缺乏语义信息

6. 复合导航

优点:二维码+惯性,激光+磁钉、自然轮廓+磁带等多种方式,可适应各种复杂场景,定位精度高。

缺点:变更需要专业人员、造价较贵

标签:AGV导航AGV技术主流导航磁导航 上一篇: 下一篇:
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