项目名称:烟台汇众后桥装配流水线
时间:2011年
项目优点:移动机器人(AGV)作为后桥总成载体,起到了后桥总成在装配产线中各个工位之间的运输作用。并且在自动装配工位实现精确定位,自动装配的预定功能。本项目的实施整体提升了装配 生产线的柔性,提升了车间自动化率。
移动机器人的必要功能:非接触防碰、接触式保险杠防碰、急停按钮
移动机器人数量:25台。
移动机器人技术参数:车体尺寸2050X850X400,磁导航,双轮差动轮系,载重500kg,前进、转弯运行,镍镉电池供电,在线自动充电。
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