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张雷

分类:团队 30 0

张雷,教授研究员级高级工程师,沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼移动机器人BG总裁,中国移动机器人(AGV)产业联盟主席。长期从事智能移动机器人及其关键技术的研究和产业化工作,先后主持并参与了多项重大科研和工程项目。带领相关的研究团队先后开发出多个系列的具有自主知识产权的自动导引车(AGV)产品。

研究方向

1、新型导航技术的研究

基于激光扫描或三维视觉的环境建模,并借助环境模型实现移动机器人的导航定位技术。采用这种技术,移动机器人可以通过激光扫描器或深度摄像机获取环境的点云数据,并自动对环境进行数字建模。以此作为基础,移动机器人可以实现无人工合作目标的自动导航。这种新型导航技术的实现,将极大地提高移动机器人的智能化程度,有助于迅速扩展移动机器人的应用范围和应用模式,从而将移动机器人的应用水平提升到一个新的高度。

2、多移动机器人系统调度技术

在多移动机器人共同工作的系统中,多个移动机器人之间需要彼此协调与合作,共同完成系统要求的任务。为此,需要针对移动机器人的运行路线、任务分工、协作方式等进行深入的研究,研究出一套能够智能化、高效率的系统调整策略和算法。相关的研究涉及到大系统理论、最优化理论等领域,并将通过计算机仿真进行测试和验证。此项技术的研究对于多移动机器人系统具有非常重要的意义,它将解决原来多个移动机器人之间缺乏协作、效率低下的问题,使移动机器人系统可以高效、协调地进行工作,为多机器人系统的推广打下有力的基础。

参演北京8分钟

张雷是沈阳新松移动机器人BG总裁,也是这次平昌冬奥会闭幕式上“北京8分钟”24台智能机器人的负责人。2月25日晚8时,由张艺谋执导的以展示中国智慧、中国文化为主题的“北京8分钟表演”,再次引起世界级反响。90秒换场准备时间,智能机器人与舞蹈演员精准互动,16套复杂的机器人动作规划……24台移动机器人车体携带“冰屏”,在表演中成功配合舞蹈演员完成了一系列曼妙而复杂的舞美动作。
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