张雷

基于激光扫描或三维视觉的环境建模，并借助环境模型实现移动机器人的导航定位技术。采用这种技术，移动机器人可以通过激光扫描器或深度摄像机获取环境的点云数据，并自动对环境进行数字建模。以此作为基础，移动机器人可以实现无人工合作目标的自动导航。这种新型导航技术的实现，将极大地提高移动机器人的智能化程度，有助于迅速扩展移动机器人的应用范围和应用模式，从而将移动机器人的应用水平提升到一个新的高度。

在多移动机器人共同工作的系统中，多个移动机器人之间需要彼此协调与合作，共同完成系统要求的任务。为此，需要针对移动机器人的运行路线、任务分工、协作方式等进行深入的研究，研究出一套能够智能化、高效率的系统调整策略和算法。相关的研究涉及到大系统理论、最优化理论等领域，并将通过计算机仿真进行测试和验证。此项技术的研究对于多移动机器人系统具有非常重要的意义，它将解决原来多个移动机器人之间缺乏协作、效率低下的问题，使移动机器人系统可以高效、协调地进行工作，为多机器人系统的推广打下有力的基础。

张雷是沈阳新松移动机器人BG总裁，也是这次平昌冬奥会闭幕式上“北京8分钟”24台智能机器人的负责人。2月25日晚8时，由张艺谋执导的以展示中国智慧、中国文化为主题的“北京8分钟表演”，再次引起世界级反响。90秒换场准备时间，智能机器人与舞蹈演员精准互动，16套复杂的机器人动作规划……24台移动机器人车体携带“冰屏”，在表演中成功配合舞蹈演员完成了一系列曼妙而复杂的舞美动作。