长沙中联重科混凝土机械公司三箱臂焊接生产线

项目名称：长沙中联重科混凝土机械公司三箱臂焊接生产线

时间：2011年

项目优点：在移动机器人（AGV）上预留工装，成为移动的焊接平台，不同型号的三箱臂放置于工装上，按照生产工艺自动运行到焊接工作站，信号锁定后，机器人自动执行焊接工作。移动机器人（AGV）可自由穿梭于各个焊接工位，工艺的弹性更大。节省了很大空间。

移动机器人的必要功能：移动机器人（AGV）车体上台面由65mm厚钢板整体加工而成，不变形，平整度达到1mm，负载13吨，车体尺寸11m*1.5m*0.65m，导航精度±5mm。

移动机器人数量：6台。

移动机器人技术参数：磁导航，载重10吨，电池供电，自动充电，平移运动。