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电力行业案例

电表箱推挽移载搬运型AGV  
(1)产品介绍
        电表箱推挽移载搬运型AGV是新松公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式,驱动方式双轮差动实现AGV前进、后退、转弯运行,导航方式采用磁导航,根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。

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(2)技术参数

序号

名称

参数

1

AGV驱动方式

双舵轮驱动

2

行走方式

全方位

3

导航方式

激光导航

4

AGV额定负载能力

150kg

5

最大速度

直线60mmin,转弯25mmin

6

工作速度

直线45mmin,转弯20mmin

7

AGV自重

600KG

8

防碰装置  

前后激光区域扫描传感器

9

自动导航精度

±10mm

10

停车精度

±5mm

(3)应用案例
        1、 重庆电力有限公司:测试车间表箱输送AGV系统
        2、 泰安电力有限公司:测试车间表箱输送AGV系统
        3、 聊城电力有限公司:测试车间表箱输送AGV系统
        4、 江苏电力有限公司:测试车间表箱输送AGV系统
        5、 青海电力有限公司:测试车间表箱输送AGV系统

(4)应用案例图片

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链条移载搬运型AGV
(1)产品介绍
        链条移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的AGV产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式,车体上安装不同类型的链条输送机实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

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(2)技术参数

序号

名称

参数

1

AGV驱动方式

双轮差动

2

行走方式

前进、后退、转弯

3

AGV额定负载能力

300kg

4

最大速度

直线60mmin,转弯25mmin

5

工作速度

直线36mmin,转弯20mmin

6

AGV自重

500KG

7

防碰装置  

运动方向红外区域扫描传感器+接触式保险杠

8

自动导航精度

±10mm

9

停车精度

±5mm