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烟草行业案例

烟草行业具有物料流量大,运送环节多,生产过程自动化、柔性化程度高,信息控制管理系统要求严等特点。AGV作为现代化生产过程的标志性装备,具备了能较好满足上述特点的条件,加之烟草行业整体效益较好,有条件更新装备,因而AGV得到了迅速推广和应用。   
1、通用辊道移载搬运型AGV
(1)产品介绍
        辊道移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式,按照驱动方式分为双轮差动、单舵 轮驱动、双舵轮驱动;按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

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(2)技术参数


序号

名称

参数

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、后退、转弯

3

导航方式

磁导航

4

AGV额定负载能力

1000kg

5

最大速度

直线60mmin,转弯25mmin

6

工作速度

直线45mmin,转弯20mmin

7

AGV自重

800KG

8

防碰装置  

运动方向激光区域扫描传感器(或红外区域扫描传感器)+接触式保险杠

9

自动导航精度

±10mm

10

停车精度

±5mm

(3)应用案例
        1、上海烟草集团有限公司:物料输送AGV系统


2、叉式搬运型AGV
        (1)产品介绍
        叉式搬运型AGV是新松公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品,主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。

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(2)技术参数

序号

名称

参数

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、后退、转弯

3

导航方式

激光导航

4

AGV额定负载能力

1300kg

5

最大速度

直线60mmin,转弯25mmin

6

工作速度

直线45mmin,转弯20mmin

7

AGV自重

1000KG

8

防碰装置  

运动方向激光区域扫描传感器

9

自动导航精,度

±10mm

10

停车精度

±5mm

(3)应用案例
        1、 重庆烟草有限公司:辅料及成品运输AGV系统
        2、 延吉烟厂:物料运输AGV系统
(4)应用案例图片

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