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汽车零部件装配案例

近年来,AGV在汽车零部件行业应用主要集中在汽车发动机、变速箱装配及输送生产线上,且需求呈逐年上升趋势。
        2004年,新松与潍柴动力股份有限公司(原潍坊柴油机厂)成功开发了柴油机测试车间自动输送系统是国内AGV第一次应用到发动机这个行业,随着AGV应 用成效被整个柴油机行业认可,AGV被大量应用于柴油机新的生产线上来,国内知名柴油机厂家如潍柴、玉柴、上柴、杭发、全椒、常柴、新柴都有AGV应用。
        (1)产品介绍
        柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品,主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装 置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后,柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相 连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点(工位)进行相应工艺内容的装配工作,完成全部预定的工作内容后,再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊 放到测试输送线上,完成一个工作循环。
        (2)技术参数

序号

名称

参数

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、转弯

3

AGV额定负载能力

1300kg

4

最大速度

直线36m/min,转弯25m/min

5

工作速度

直线30m/min,转弯20m/min

6

AGV自重

1800KG

7

防碰装置  

运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠

8

自动导航精度

±10mm

9

停车精度

±5mm

10

举升最大行程

500mm

11

提升机举升负载

1300kg

12

车体外形尺寸

2800 mm×1200 mm×1600 mm

(3)应用案例
        潍柴动力股份有限公司:总装Ⅱ线及线上配套设备
(4)应用案例图片