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潜入式AGC

1. 概述

根据物料转运AGV系统的设计要求,新松公司结合自身在AGV领域多年的研究成果,设计AGV物料转运系统,实现物料在对应工位之间的转运。

系统导航方式采用磁导航,改变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。

2. 现场基本技术条件要求

环境温度:-5℃~+45℃

海拔高度:不超过1000m

相对湿度:月平均不大于90%,最高相对湿度不大于95%

使用电源:交流电三相五线制供电,线电压380V±10% AC,50Hz。单相电压 220V±10%,50Hz。

地面要求:地面不平度在2000mm*2000mm范围内小于3mm;地面要求能够释放自动导引车静电,绝缘电阻小于108Ω,如地面无法释放静电,需加装放静电板。

工作噪声:≤75dBA。

 

3潜入式AGV系统功能描述

潜入式AGV系统,由潜入式AGV车、地面导航系统、电池充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。

潜入式AGV车:

潜入式AGV车按照工序要求,可以完成物料转运工作。

地面导航系统:

地面导航系统是AGV运行的路线和轨迹,AGV的导航系统采用磁导航方法。

AGV控制台和AGV调度管理系统:

控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心,负责数据采集系统的数据处理,与上位机交换信息,生成AGV的运行任务,根据任务在安排AGV在不同线路之间切换,解决多AGV之间的避碰问题。

通讯系统:

通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换。控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。

4 潜入式AGV系统技术指标

AGV 型 式;潜入式

系统控制方式:控制站集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态

通 讯 方 式:无线局域网

AGV导航方式:磁导航

运 动 方 向: 前进、转弯

AGV车自重 :约300Kg (以实际设计为准)

牵 引 能 力:≥650kg

AGV外形尺寸:1713×427×235mm(以实际设计为准)

正 常 速 度 :30m/min

导 航 精 度 :±10 mm

停 车 精 度 :±10mm

充 电 方 式 :自动充电

电       池 :快充电池

安 全 装 置 :接触式保险杠,非接触式红外防碰传感器、急停开关。



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