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我自主研发手术机器人“妙手”已上临床

中国科技网讯(记者俞慧友 通讯员伍晨晨 余希)记者从4月20―21日,在长沙举行的“2017湘雅机器人手术国际会议”上获悉,天津大学、中南大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”,去年完成了动物试验,现已进入临床试验。

外科手术,经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革。手术机器人的问世,标志着外科术式的“第三次革命”。2006年,我国引进首台达芬奇手术机器人系统,11年来,已引进63台“达芬奇”手术机器人,承担普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多领域等高难度手术。2015年,中南大学湘雅三医院开展了湖南省内首例“达芬奇”机器人手术。截至目前,该院共开展“达芬奇”机器人手术833例。手术量居全国第五。同时,该院还是国内唯一一家同时拥有国产机器人和进口机器人的医院。

这台国产机器人,即“妙手”。它是一种全新型、具自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。系统的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制。与国外进口手术机器人相较,“妙手”具小型化与集成化特点,系统调整布局优化,结构精巧,已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题,解决了机器人成套技术难题,达世界先进水平。现如今,已有“3岁龄”的“妙手”,在中南大学湘雅三医院成功完成了胃穿孔修补术、阑尾切除术、胆囊切除术等8例临床手术。它的应用,打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面,并大大降低了患者医疗费用。

据悉,国产手术机器人的研究,现已被纳入国家科技计划,并有望在5年内实现其产业化。